指纹脊在触觉交互中会发生亚表面变形,这一发现揭示了触觉感知的微观力学机制。该研究对理解皮肤力学与触觉信号编码的关系具有重要价值,可能为触觉传感器和仿生皮肤的设计提供新思路。