研究人员利用可编程DNA折纸纳米弹簧测量了驱动蛋白-3家族KIF1A的停滞力，首次直接量化了该微管马达的力学特性。该技术为研究单分子马达力的产生机制提供了新工具，有助于理解神经退行性疾病中KIF1A突变导致的分子动力学缺陷。