小鼠感觉运动皮层在伸手抓握过程中实时编码复杂的运动学细节(如关节角度和速度),这为研究灵长类运动的神经编码机制提供了关键参考。该发现对开发脑机接口和神经假肢具有重要价值,有望提升运动解码的精度与自然性。