本文提出了一种通过模块化递归神经网络的伴随传播误差信号的方法,实现了生物合理的突触学习机制。该方法为神经科学研究提供了更符合生物学约束的误差传播理论框架,对理解大脑中真实的学习过程具有重要意义。