作为精细触觉感知中摩擦系数的替代方案：摩擦不稳定性

摩擦不稳定性作为摩擦系数的替代指标，在精细触觉感知中发挥关键作用，揭示了触觉感知的新机制。这一发现为触觉工程和神经科学领域提供了新的理论框架，有助于改进触觉传感器和义肢设计。